深圳欧特维光电科技有限公司

AntRail 电动线性平台

AntRail 系列微型电动线性平台集成了：

• 不锈钢循环滚珠导轨

• 预加载丝杠驱动机构

• 步进电机

• 非接触式回零传感器

• 可选集成线性测量系统，用于闭环控制

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产品特点

• 超紧凑、轻量化设计

• 高分辨率和高重复定位精度

• 干式润滑丝杠

• 免维护、可靠性高

• 支持 XY、XYZ 多轴组合

• 行程可选：13 mm、26 mm、50 mm、100 mm

• 提供开环和闭环版本

• 混合式步进电机

• 集成回零开关

产品说明

由于采用无润滑剂材料，平台具有：

• 极高洁净度

• 无需维护

• 长期稳定运行

通过简单且预对准的安装接口，可方便构建：

• X 轴系统

• XY 双轴系统

• XYZ 三轴系统

AntRail 平台兼具：

• 亚微米级定位分辨率

• 高重复定位精度

• 高速运动性能

既适用于实验室环境，也适用于工业自动化环境。

机械结构特点

平台采用：

干式润滑丝杠

特点：

• 无需油脂润滑

• 洁净度高

• 适用于长期运行

不可逆丝杠结构

即：电机断电后平台不会因负载而自行移动，可保持当前位置。

此外配备：手动调节旋钮

在控制器尚未连接时，可用于：

• 安装调试

• 初始定位

• 系统对准

典型应用

六自由度并联运动平台（6DOF Parallel Kinematic Manipulator）:

基于 AntRail-M 构建，可用于高真空环境中的精密定位系统。

UHV 四轴闭环测角仪（4-Axis Closed-Loop Goniometer）:

采用两套 AntRail-S-Cloop YZ 双轴机构，实现光学元件在精密万向节中心的超高真空对准。

AR-S（Small）

开环版本

参数	数值	单位
行程	13	mm
负载能力（Fz、Fy）	30	N
轴向负载能力（Fx）	±5	N
力矩（Mx、My、Mz）	6	Nm
单向重复定位精度（2σ）	±1	μm
双向重复定位精度（2σ）	±5	μm
最小运动步长	0.1	μm
电机全步位移	9.61	μm
最大速度	25	mm/s

AR-S-CLOOP

闭环版本

参数	数值	单位
行程	13	mm
负载能力（Fz、Fy）	30	N
轴向负载能力（Fx）	±5	N
力矩（Mx、My、Mz）	6	Nm
单向重复定位精度（2σ）	±0.1	μm
双向重复定位精度（2σ）	±0.1	μm
最小运动步长	0.1	μm
电机全步位移	9.61	μm
最大速度	25	mm/s

AR-M

开环版本

参数	数值	单位
行程	26	mm
负载能力（Fz、Fy）	30	N
轴向负载能力（Fx）	±5	N
力矩（Mx、My、Mz）	6	Nm
单向重复定位精度（2σ）	±1	μm
双向重复定位精度（2σ）	±5	μm
最小运动步长	0.1	μm
电机全步位移	9.61	μm
最大速度	25	mm/s

AR-M-CLOOP

闭环版本

参数	数值	单位
行程	26	mm
负载能力（Fz、Fy）	30	N
轴向负载能力（Fx）	±5	N
力矩（Mx、My、Mz）	6	Nm
单向重复定位精度（2σ）	±0.1	μm
双向重复定位精度（2σ）	±0.1	μm
最小运动步长	0.1	μm
电机全步位移	9.61	μm
最大速度	25	mm/s

高载荷版本（HL）

AR-S-HL

特点：

• 丝杠增加轴向支撑轴承

• 提高推力能力

参数	数值	单位
行程	13	mm
负载能力（Fz、Fy）	30	N
轴向负载能力（Fx）正向	30	N
轴向负载能力（F-x）反向	5	N
力矩（Mx、My、Mz）	6	Nm
单向重复定位精度（2σ）	±1	μm
双向重复定位精度（2σ）	±5	μm
最小运动步长	0.1	μm
电机全步位移	5	μm
最大速度	25	mm/s

AR-M-HL

参数	数值	单位
行程	26	mm
负载能力（Fz、Fy）	30	N
轴向负载能力（Fx）正向	5	N
轴向负载能力（F-x）反向	5	N
允许力矩（Mx、My、Mz）	6	Nm
单向重复定位精度（2σ）	±1	μm
双向重复定位精度（2σ）	±5	μm
最小运动步长	0.1	μm
电机全步对应位移	9.61	μm
最大速度	20	mm/s

AR-L-HL

特点：

• 双轴向支撑轴承

• 更高轴向承载能力

参数	数值	单位
行程	50	mm
负载能力（Fz、Fy）	30	N
轴向负载能力（Fx）	±30	N
允许力矩（Mx、My、Mz）	6	Nm
单向重复定位精度（2σ）	±1	μm
双向重复定位精度（2σ）	±5	μm
最小运动步长	0.1	μm
电机全步对应位移	9.61	μm
最大速度	25	mm/s

AR-XL-HL

参数	数值	单位
行程	100	mm
负载能力（Fz、Fy）	30	N
轴向负载能力（Fx）	±30	N
允许力矩（Mx、My、Mz）	6	Nm
单向重复定位精度（2σ）	±1	μm
双向重复定位精度（2σ）	±5	μm
最小运动步长	0.1	μm
电机全步对应位移	9.61	μm
最大速度	25	mm/s

AR-KB

运动学基座

AR-KB 由两部分组成：

底板（Base Plate）

固定于：

• 光学平台

• 设备机架

上安装板（Cover Plate）

用于安装：

• AntRail 平台

• 光学元件

• 定位机构

特点：

• 可快速拆卸

• 可重复安装

• 微米级重复定位

磁力系统负责保持两部分结合。

拆卸时通过螺纹旋钮将两部分分离。

多轴组合系统

AR-XYZ

三轴运动平台：

• X轴

• Y轴

• Z轴

适用于：

• 光学调节

• 样品定位

• 自动化设备

AR-XYZ-CLOOP

闭环三轴系统：

特点：

• 亚微米级精度

• 高重复性

• 自动校正误差